Trường nguyên có 4 tên khác nhau gắn liền với lịch sử lâu dài của nó:

• Đại học Bách khoa Hoàng gia (1838-1881)
• Đại học Bách khoa phố Regent (1881-1970)
• Đại học Bách khoa Trung tâm Luân Đôn (1970-1992)
• Đại học Westminster (1992 cho tới hiện tại)

1838-1881

Đại học Bách khoa đầu tiên được mở cửa vào ngày 6 tháng 8 năm 1838 tại địa chỉ 309 phố Regent, dưới sự chỉ đạo của nhà khoa học và kỹ sư hàng không nổi tiếng, Sir George Cayley. Mục đích của nó là nhằm biểu trương các thành tựu phát minh trong khoa học và kỹ thuật cho công chúng được biết. Đại học Bách khoa nắm một vai trò chủ đạo trong việc khai trương và phát triển khoa học kỹ thuật, và nó trở thành một trung tâm du lịch lớn tại Luân Đôn, dưới thời đại của Nữ hoàng Victoria (thế kỷ 19).

1839

Đại học Bách khoa là cơ quan giáo dục đầu tiên tại Luân Đôn trình bày phát minh mới trong nhiếp ảnh, và vào năm 1841, phòng nhiếp ảnh đầu tiên ở châu Âu được mở cửa trên nóc của tòa nhà.

1841

Đổi tên thành Đại học Bách khoa Hoàng gia khi Hoàng thân Albert - chồng Nữ hoàng Victoria - đứng ra làm người bảo trợ.

1848

1850-1879

Giám đốc của trường đại học bách khoa, giáo sư John Pepper, đã từng nổi tiếng trên thế giới là một diễn viên và một giảng viên khoa học. Ông chính là người sáng tạo ra ảo ảnh "Bóng ma Pepper".

1881

Trường Đại học Bách khoa Hoàng gia đóng cửa năm 1881. Cũng nội trong năm 1881, trường Bách khoa Regent Street được thành lập, gây tác động không ít trong giáo dục cao cấp bộ môn Anh văn, và đồng thời, có thể là lớn hơn, trong thể dục thể thao.

Người thành lập trường đại học là Quintin Hogg,